움직이는 사물의 비밀
책 소개
▣ 작가 소개
저자 : 더스틴 로버츠
카네기 멜론 대학에서 기계공학과 의료공학으로 학사학위를 취득했고, 로봇공학과 경영학을 부전공했다. 이후 델라웨어 대학에서 생체역학과 운동과학으로 석사학위를 취득했고, 현재 미국 국립과학재단의 대학원 연구 펠로십 지원을 받아 뉴욕 공업대학에서 기계공학 박사과정을 밟고 있다. 그녀는 현재 뉴욕에서 배우자 로리나, 고양이 심바와 함께 살고 있다.
역자 : 랜덤웍스
건축, 공연, 공공예술, 미디어 아트, 공예를 위한 데이터 비주얼라이징 애플리케이션을 디자인 및 개발하고, 관련 지식을 교육하는 크리에이티브 스튜디오다. 생활, 도시, 환경 데이터를 시각화하는 과정을 통해서 인식의 변화와 행동의 변화를 일으키는 다양한 미디어 예술품을 제작하는 한편, 미디어 디자인 및 예술의 사회적 역할에 대해서 끊임없이 질문하고 숙고하면서 다양한 교육 활동을 하고 있다. 랜덤웍스의 멤버들은 여러 분야와의 지속적인 협업을 통해서 데이터 시각화의 확장을 시도해왔다. 이들의 작품은 예술의 전당 디자인 하우스, 리프트 체험관, CNN 아시아, 리프트 콘퍼런스, 앨리스온, 디자인 정글 등에서 소개되었다.
역자 : 윤진서
회화와 시각 디자인을 전공했다. 인터랙티브 아트와 뉴미디어 아트를 위주로 작품을 제작해 왔으며, 2010-2011년 서울 스퀘어의 Big Screen Big Game에 작가로 참여한 경력이 있다. 현재 MAKE: 한국어판과 블로그의 번역자이자 믹스토미디어에서 iOS 개발자로 일하고 있다.
▣ 주요 목차
Chapter 1. 메커니즘 및 기계 소개
1.1 여섯 가지 단순 기계 (지레, 도르래, 바퀴와 축, 경사판과 쐐기, 나사, 기어)
1.2 설계 제한과 자유도
[프로젝트 1-1] 루브 골드버그식 아침식사 기계 만들기
Chapter 2. 재료: 선택법과 구입처
2.1 재료 설명
2.2 재료의 종류 (금속, 세라믹, 종합체: 플라스틱, 복합재, 반도체, 생체 재료)
[프로젝트 2-1] 다이빙 보드 테스트하기
Chapter 3. 박을까 붙일까: 부품 고정 및 결합
3.1 비영구적 결합: 파스너
[프로젝트 3-1] 나사 구멍 뚫기
3.2 영구적 결합: 접착, 리벳, 용접
Chapter 4. 힘, 마찰력, 토크
4.1 토크 계산
4.2 마찰력
[프로젝트 4-1] 마찰계수 측정하기
4.3 자유 물체도와 그래피티 로봇
4.4 힘 및 토크 측정법
[프로젝트 4-2] 모터 토크 측정하기
Chapter 5. 기계적 및 전기적 힘, 일, 그리고 에너지
5.1 기계 동력
5.2 전력
5.3 프로젝트 전원 공급
[프로젝트 5-1] 쥐덫 동력 자동차 만들기
Chapter 6. 어느 모터를 고를까: 움직임을 만들고 제어하는 방법
6.1 모터의 원리
[프로젝트 6-1] 전선으로 DIY 모터 만들기
6.2 회전형 엑추에이터의 종류
6.3 선형 엑추에이터의 종류
6.4 모터 제어
[프로젝트 6-2] DC 모터 제어하기
[프로젝트 6-3] 회로 납땜하기
[프로젝트 6-4] 브레드보드 회로 만들기
[프로젝트 6-5] 모터 방향 전환하기
[프로젝트 6-6] 하드웨어 PWM을 사용해서 속도 제어하기
[프로젝트 6-7] 소프트웨어 PWM을 사용해서 속도 제어하기
[프로젝트 6-8] 취미용 일반 서보 모터 제어하기
[프로젝트 6-9] 바이폴라 스테퍼 모터 제어하기
6.5 모터를 사용하지 않는 움직임
Chapter 7. 오장육부: 베어링, 커플링, 기어, 나사, 스프링
7.1 베어링과 부싱
7.2 커플러
7.3 샤프트 칼라
7.4 기어
[프로젝트 7-1] 기어 만들기
7.5 도르래와 스프로킷, 벨트와 체인
7.6 엄지 나사
7.7 스프링
Chapter 8. 단순 기계를 결합해서 재미있고 실용적인 기계 만들기
8.1 움직임을 변환하는 메커니즘
[프로젝트 8-1] 사도기 만들기
8.2 자동 기계와 기계식 장난감
[프로젝트8-2] DIY 자동 기계 - 고개 끄덕이는 양
Chapter 9. 만들기와 시키기
9.1 만들기 생태계
9.2 그리기
[프로젝트 9-1] 부품의 3D 모델을 내려받아 열어보기
9.3 옮기기
9.4 만들기
[프로젝트 9-2] 선반 없이 물체 가운데에 구멍 뚫기
9.5 합치기
9.6 널리 알리기
Chapter 10. 프로젝트
[프로젝트 10-1] 부지런한 수잔
[프로젝트 10-2] 풍력 랜턴
[프로젝트 10-3] 새드봇: 계절에 영향을 받는 드로잉 로봇
Appendix. 브레드보드 전원 및 아두이노 기초
A.1 브레드보드 전원 공급
A.2 아두이노 기초
관련 사이트(부품, 재료 구입처 포함)
저자 : 더스틴 로버츠
카네기 멜론 대학에서 기계공학과 의료공학으로 학사학위를 취득했고, 로봇공학과 경영학을 부전공했다. 이후 델라웨어 대학에서 생체역학과 운동과학으로 석사학위를 취득했고, 현재 미국 국립과학재단의 대학원 연구 펠로십 지원을 받아 뉴욕 공업대학에서 기계공학 박사과정을 밟고 있다. 그녀는 현재 뉴욕에서 배우자 로리나, 고양이 심바와 함께 살고 있다.
역자 : 랜덤웍스
건축, 공연, 공공예술, 미디어 아트, 공예를 위한 데이터 비주얼라이징 애플리케이션을 디자인 및 개발하고, 관련 지식을 교육하는 크리에이티브 스튜디오다. 생활, 도시, 환경 데이터를 시각화하는 과정을 통해서 인식의 변화와 행동의 변화를 일으키는 다양한 미디어 예술품을 제작하는 한편, 미디어 디자인 및 예술의 사회적 역할에 대해서 끊임없이 질문하고 숙고하면서 다양한 교육 활동을 하고 있다. 랜덤웍스의 멤버들은 여러 분야와의 지속적인 협업을 통해서 데이터 시각화의 확장을 시도해왔다. 이들의 작품은 예술의 전당 디자인 하우스, 리프트 체험관, CNN 아시아, 리프트 콘퍼런스, 앨리스온, 디자인 정글 등에서 소개되었다.
역자 : 윤진서
회화와 시각 디자인을 전공했다. 인터랙티브 아트와 뉴미디어 아트를 위주로 작품을 제작해 왔으며, 2010-2011년 서울 스퀘어의 Big Screen Big Game에 작가로 참여한 경력이 있다. 현재 MAKE: 한국어판과 블로그의 번역자이자 믹스토미디어에서 iOS 개발자로 일하고 있다.
▣ 주요 목차
Chapter 1. 메커니즘 및 기계 소개
1.1 여섯 가지 단순 기계 (지레, 도르래, 바퀴와 축, 경사판과 쐐기, 나사, 기어)
1.2 설계 제한과 자유도
[프로젝트 1-1] 루브 골드버그식 아침식사 기계 만들기
Chapter 2. 재료: 선택법과 구입처
2.1 재료 설명
2.2 재료의 종류 (금속, 세라믹, 종합체: 플라스틱, 복합재, 반도체, 생체 재료)
[프로젝트 2-1] 다이빙 보드 테스트하기
Chapter 3. 박을까 붙일까: 부품 고정 및 결합
3.1 비영구적 결합: 파스너
[프로젝트 3-1] 나사 구멍 뚫기
3.2 영구적 결합: 접착, 리벳, 용접
Chapter 4. 힘, 마찰력, 토크
4.1 토크 계산
4.2 마찰력
[프로젝트 4-1] 마찰계수 측정하기
4.3 자유 물체도와 그래피티 로봇
4.4 힘 및 토크 측정법
[프로젝트 4-2] 모터 토크 측정하기
Chapter 5. 기계적 및 전기적 힘, 일, 그리고 에너지
5.1 기계 동력
5.2 전력
5.3 프로젝트 전원 공급
[프로젝트 5-1] 쥐덫 동력 자동차 만들기
Chapter 6. 어느 모터를 고를까: 움직임을 만들고 제어하는 방법
6.1 모터의 원리
[프로젝트 6-1] 전선으로 DIY 모터 만들기
6.2 회전형 엑추에이터의 종류
6.3 선형 엑추에이터의 종류
6.4 모터 제어
[프로젝트 6-2] DC 모터 제어하기
[프로젝트 6-3] 회로 납땜하기
[프로젝트 6-4] 브레드보드 회로 만들기
[프로젝트 6-5] 모터 방향 전환하기
[프로젝트 6-6] 하드웨어 PWM을 사용해서 속도 제어하기
[프로젝트 6-7] 소프트웨어 PWM을 사용해서 속도 제어하기
[프로젝트 6-8] 취미용 일반 서보 모터 제어하기
[프로젝트 6-9] 바이폴라 스테퍼 모터 제어하기
6.5 모터를 사용하지 않는 움직임
Chapter 7. 오장육부: 베어링, 커플링, 기어, 나사, 스프링
7.1 베어링과 부싱
7.2 커플러
7.3 샤프트 칼라
7.4 기어
[프로젝트 7-1] 기어 만들기
7.5 도르래와 스프로킷, 벨트와 체인
7.6 엄지 나사
7.7 스프링
Chapter 8. 단순 기계를 결합해서 재미있고 실용적인 기계 만들기
8.1 움직임을 변환하는 메커니즘
[프로젝트 8-1] 사도기 만들기
8.2 자동 기계와 기계식 장난감
[프로젝트8-2] DIY 자동 기계 - 고개 끄덕이는 양
Chapter 9. 만들기와 시키기
9.1 만들기 생태계
9.2 그리기
[프로젝트 9-1] 부품의 3D 모델을 내려받아 열어보기
9.3 옮기기
9.4 만들기
[프로젝트 9-2] 선반 없이 물체 가운데에 구멍 뚫기
9.5 합치기
9.6 널리 알리기
Chapter 10. 프로젝트
[프로젝트 10-1] 부지런한 수잔
[프로젝트 10-2] 풍력 랜턴
[프로젝트 10-3] 새드봇: 계절에 영향을 받는 드로잉 로봇
Appendix. 브레드보드 전원 및 아두이노 기초
A.1 브레드보드 전원 공급
A.2 아두이노 기초
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