예제로 쉽게 배우는 아두이노 (개정판)

처음 아두이노를 접하는 누구나 쉽게 배울 수 있는 책

 이 책은 전공자는 물론, 전자 공학이나 마이크로컨트롤러, C 언어 등의 기초지식이 없는 비전공자까지 아두이노(Arduino)를 처음 접하는 독자 모두를 대상으로 한다.
아두이노는 최소한의 공학적 지식만으로도 예술작품부터 실생활에 필요한 물건, 산업용 기기, 취미 작품, 임베디드 시스템 실습에까지 다양하게 활용될 수 있는 장치이다. 비용도 매우 저렴해 많은 이들이 쉽게 배울 수 있다.
이 책은 다양한 예제를 수록하여 독자들이 예제를 따라하는 과정에서 자연스럽게 아두이노를 이해하고 활용할 수 있을 것이다.

기본 개념부터 응용 기술까지 깊이 있는 학습이 가능

 어려운 전문 용어와 복잡한 설명을 최소하하고 다양한 예제를 수행하여 자연스럽게 아두이노와 친해질 수 있도록 구성하였다. 각 예제들은 프로그래밍적 기교를 최소화하고 각 부분별 주석을 첨부하여 이해도를 높였다.
회로와 스케치 명령어를 각 예제별로 설명하여, 예제를 처음부터 순서대로 실행할 수도 있고, 필요한 예제만 발췌하여 참고할 수도 있도록 구성하였다. 각 장의 마지막에는 깊이 있는 공부를 원하는 독자를 위하여 한 단계 발전할 수 있는 연습문제를 추가하였다.

이 책의 구성

1장은 아두이노 실습을 시작하는데 필요한 하드웨어 및 소프트웨어, IDE 등에 대해 알아본다. 2장에서는 아두이노에서 데이터를 송수신하기 위한 시리얼 통신에 대해 알아본다.
3장과 4장에서는 직접 정보를 출력하는 방법인 LCD 디스플레이 장치와, LED 소자, FND, Dot matrix 등을 제어하는 방법에 대해 알아본다. 5장과 6장에서는 각각 스위치와 키 패드 등을 활용한 디지털 입력과, 포텐쇼미터, CdS, LM35, 조이스틱, 마이크로폰 모듈 등을 활용한 아날로그 입력을 알아본다.
7장에서는 스텝모터, 서보모터, DC 모터 등을 구동하는 법을 알아보고, 8장에서는 적외선 리모컨을 이용하는 방법에 대해 알아본다. 9장에서는 기타 여러가지 부품들(버저, 온습도 센서, 실시간 클럭 모듈, RFID, 초음파 거리센서)등을 제어하는 방법에 대해 알아본다.
10장에서는 2장에서 9장까지의 내용을 바탕으로 실제 응용 가능한 몇 가지 프로젝트를 제시한다.

이 책에 사용된 부품들은 다음과 같다.

Arduino UNO Starter kit(ADK-01, 파츠키츠사 www.parts-kits.com)
 1. Arduino UNO R3 1개
2. USB 케이블 1개
3. 브레드보드 MB-102 1개
4. RFID 모듈 1개
5. RFID 키체인 1개
6. RFID IC 카드 1개
7. I2C 1602 LCD모듈 1개
8. 1채널 릴레이모듈 1개
9. DS1302 RTC 모듈 + CR2032 배터리 1개
10. 마이크로폰 모듈 1개
11. 온습도센서 모듈 1개
12. 수위센서 모듈 1개
13. 4x4 키패드 모듈 1개
14. RGB LED 모듈 1개
15. XY-Z 조이스틱 1개
16. 서보모터 SG-90 1개
17. 스텝모터 + 드라이버 1개
18. 5mm LED 적색 5개
19. 5mm LED 황색 5개
20. 5mm LED 녹색 5개
21. 1/4W 저항 220Ω 10개
22. 1/4W 저항 330Ω 10개
23. 1/4W 저항 1kΩ 10개
24. 1/4W 저항 4.7kΩ 10개
25. 1/4W 저항 10kΩ 10개
26. 피에조 부저 1개
27. Passive 부저 1개
28. 택트스위치 + 캡 7세트
29. 기울기센서 1개
30. LM35 온도센서 1개
31. CDS센서 1개
32. 화재감지센서 1개
33. IR 리시버 1개
34. 10kΩ 포텐쇼미터 1개
35. 1채널 7세그먼트 1개
36. 4채널 7세그먼트 1개
37. 8x8 도트매트릭스 1개
38. 74HC595N 1개
39. IR 리모컨 1개
40. 점퍼와이어(수-수) 10개
41. 20cm 듀폰케이블(수-수) 20개
42. 20cm 듀폰케이블(수-암) 20개
43. 9V 배터리 연결 스냅 1개
44. L298N 모듈 1개
45. DC모터 기어박스 1개
46. 초음파거리센서 HC-SR04 1개
47. 플라스틱 키트보관상자 1개

지은이 : 장성용 
현재 인하공업전문대학 전기정보과 교수로 재직 중이며, 마이크로프로세서와 임베디드 제어를 강의하고 있다. 단국대학교 전자공학과에서 학사, 석사 학위를 취득하고, 전문연구요원으로 복무 후 인하대학교에서 이동로봇의 연속경로계획법에 대한 연구로 박사 학위를 취득하였다. 관심 분야는 이동로봇의 경로계획과 자율주행 분야이다. 저서로는 『예제로 쉽게 배우는 아두이노』(생능출판사, 2016)가 있다.

지은이 : 김진환 
공학박사
인하공업전문대학 전기정보과 교수

Chapter01 시작
1.1 Arduino란?
1.2 Arduino의 하드웨어
1.3 Arduino의 소프트웨어
1.4 Arduino IDE 준비하기
1.5 Arduino IDE 사용하기
1.6 스케치의 기본 구성
1.7 전압, 전류, 저항
1.8 브레드 보드

Chapter02 시리얼 통신
2.1 Arduino에서 컴퓨터로 데이터 전송하기
2.2 변수 유형별로 컴퓨터에 전송하기
2.3 Arduino에서 시리얼 통신을 이용하여 데이터 수신하기
 연습문제

Chapter03 LCD 출력
3.1 입출력 핀을 이용하여 LCD 모듈에 표시하기
3.2 I2C를 이용한 LCD 출력
 연습문제

Chapter04 LED 출력
4.1 LED 점멸
4.2 LED 밝기 조절
4.3 RGB LED로 색상 표현하기
4.4 FND 제어
4.5 4-digit FND 제어
4.6 Dot matrix 제어
4.7 Dot matrix를 이용한 애니메이션
 연습문제

Chapter05 디지털 신호 입력
5.1 스위치 입력
5.2 안정적인 스위치 입력
5.3 디지털 신호 입력 시간 측정하기
5.4 키 패드 입력
 연습문제

Chapter06 아날로그 신호 입력
6.1 포텐쇼미터 입력
6.2 빛 입력
6.3 온도 측정
6.4 수위 측정
6.5 아날로그 조이스틱
6.6 소리 입력
 연습문제

Chapter07 모터 구동
7.1 스텝모터 구동
7.2 서보모터 구동
7.3 DC모터 구동
 연습문제

Chapter08 적외선 리모컨
8.1 적외선 리모컨 코드 읽기
8.2 적외선 리모컨을 이용한 LED 제어
 연습문제

Chapter09 여러 가지 부품들
9.1 부저
9.2 온습도 센서
9.3 실시간 클럭 모듈
9.4 RFID
 9.5 초음파 거리센서
 연습문제

Chapter10 프로젝트
10.1 배터리 검사기
10.2 자동 조명장치
10.3 자동차용 초음파 후방 감지기
10.4 RFID를 이용한 도어락
10.5 LCD 시계와 온습도계
10.6 제품 신뢰성 시험기